危険性低減させる方策　ロボットと協働可能に

　近年、いろいろな分野で「機能安全」ということばが聞かれるようになりました。これは安全方策の一つで、「安全のために、主として付加的に導入された、コンピュータ等の電子機器を含んだ装置が正しく働くことによって実現される安全」です。安全方策には「本質安全」という方策もありますが、これは機械や構造等によって人や環境に危害を及ぼす原因そのものを除去または低減させることです。分かりやすい説明として踏切の例が使われます。

　列車と道路を通行する車両等との事故の危険性がある踏切交差部で安全を確保するために、立体交差にして踏切をなくし接触・衝突する可能性を排除する方策が「本質安全」です。これに対し、…